DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF
摘要
분산 제어 시스템 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 분산 제어 시스템은, 복수의 입출력 장치 및상기 입출력 장치들로부터 입력된 데이터를 처리하기 위해 이중화 구성된 주 제어기와 보조 제어기를 포함하되, 상기 보조 제어기는, 상기 주 제어기의 제어로직 실행에 따른 제1 출력 값을 획득하고, 상기 제어로직 실행에 따른 자신의 제2 출력 값을 계산하여 상기 제1 출력 값에 대한 편차를 보정한다.
