摘要 |
L'invention concerne un dispositif d'amortissement (5) comportant un organe amortisseur (8) comportant un élément souple susceptible d'amortir des vibrations dans une direction de compression (Z), caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement (5) comporte en outre un capteur (15) configuré pour mesurer un paramètre représentatif d'une force exercée sur l'organe amortisseur (8) dans la direction de compression (Z), le capteur (15) étant porté par l'organe amortisseur (8). L'invention concerne également un dispositif de retour haptique (1) pour véhicule automobile et un procédé de contrôle de retour haptique. |