| 摘要 |
본 발명은 주행중인 주행환경을 인식하여 인식된 주행환경에 따라 표적 검출에 기준이 되는 제어레벨을 조정함으로써 레이더 센서에 의해 수신된 레이더신호에서 피크 주파수의 추출을 용이하게 하여 지형 또는 환경적 요인에 강인한 레이더 신호처리장치 및 그의 신호처리방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 주변환경을 획득하는 카메라; 상기 차량에 설치되어 전방에 위치하는 표적에 송신신호를 수신하고 표적에 반사되는 신호를 수신하여 표적과의 거리정보를 측정하기 위한 레이더 센서; 및 상기 카메라를 통하여 획득된 주변환경영상에 기반하여 주행환경이 인식되면 인식된 주행환경에 따라 표적 검출에 기준이 되는 제어레벨을 결정하고, 결정된 제어레벨을 반영하여 상기 레이더 센서에 의해 감지된 상기 표적으로부터 반사된 신호의 주파수에서 피크(peak) 주파수를 검출하여 해당 표적과의 거리와 속도를 획득하는 신호처리유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호처리장치가 제공된다. |
