A WEARABLE HAND EXOSKELETON SYSTEM

摘要

본 발명은 착용형 손 외골격 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 착용형 손 외골격 장치는, 손가락의 관절 부위 상에 분리되어 결합되는 복수의 관절 지지부; 상기 관절 지지부를 연결하며, 상기 손가락의 움직임에 따라 탄성적으로 휨 구동되는 플렉시블 바; 상기 플렉시블 바에 안내되어 일단부가 상기 관절 지지부에 결합된 케이블; 및 상기 복수의 관절 지지부 후방에 설치되어 상기 케이블의 타단부가 결합된 엑추에이터;를 포함한다.