Surgical instrument

摘要

최소 침습 수술 등에 활용될 수 있는 수술 도구이다. 수술 도구는 엔드 이펙터와, 동력 전달부와, 하우징, 및 압전 구동기를 포함한다. 엔드 이펙터는 수술 부위에 대해 수술 작업을 수행한다. 동력 전달부는 엔드 이펙터가 운동할 수 있도록 엔드 이펙터에 동력을 전달한다. 하우징은 동력 전달부를 감싼다. 압전 구동기는 하우징 내에 수용되어 동력 전달부에 동력을 제공한다.