| 摘要 |
본 발명은 근전도 센서를 이용한 지하관거의 원격 검사장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사람이 관거로 들어가지 않고, 검사장치를 관거에 투입하여 탐사를 수행하며, 중앙제어부의 공감각 형성기를 사용자의 머리에 착용하는 동시에 근전도 센서를 착용하여 검사장치부 및 장치이동부를 실시간으로 제어하며, GPS 안테나로 중앙제어부와 검사장치부의 원격거리의 좌표를 중앙제어부에 전송하고, 고전류가 흐르는 지하송전선로에서 전파방해와 기기보호를 위한 트랜스포머 벨룬과 인덕터를 전자기판의 형태로 포함하는 전자회로부와 상기 검사장치부와 상기 전자회로부를 이동할 수 있는 장치이동부를 가진 원격 검사장치와 그 제어방법에 관한 것이다.상기 원격 검사장치는, 신속하고 정밀한 근전도 센서와 공감각 형성장치로 현실적인 제어가 가능하고, 고전류의 환경에서도 통신의 노이즈형성을 차단하며, 전자회로의 파손을 막아 검사장치의 수명이 유지됨으로서, 보수 비용을 저감하고 탐사를 손쉽게 제어할 수 있다는 이점이 있다.. |
