| 摘要 |
【課題】把持装置により把持した状態で搬送される板状部材を損傷させることなく位置決め装置に確実に位置決めする。【解決手段】板状構造部材を搬送する把持装置３００，３０１と、板状構造部材を位置決めする組立用治具と、制御装置５００とを備え、組立用治具は、板状構造部材を支持する支持部と、位置決めピンと、位置決めピンを移動させるスライド機構１３０，１３１とを有し、制御装置５００は、板状構造部材が支持部に支持され、かつ位置決め孔が位置決めピンが延びる軸線上に配置された配置状態となるように把持装置３００，３０１を制御する第１制御部５０１と、第１制御部５０１により配置状態とされた板状構造部材の位置決め孔に位置決めピンを挿入するようスライド機構１３０，１３１を制御する第２制御部５０２とを有する組立システム６００を提供する。【選択図】図９ |
