| 摘要 |
【課題】容易に身体保持部の位置を細かく調整することが可能な移乗支援装置を提供する。【解決手段】移動可能な台車部２と、搭乗した被介護者Ｐの身体を保持する上体保持部４と、上体保持部４を台車部２に対して支持する支持部３と、を具備し、支持部３は、側面視において、搭乗した被介護者Ｐの足関節Ｊ１の近傍に設けられた揺動軸１１ｃを中心として台車部２に対して前後に揺動可能な下腿フレーム１１と、上体保持部４を支持すると共に、側面視において、搭乗した被介護者Ｐの膝関節Ｊ２の近傍に設けられた揺動軸２１ｄを中心として下腿フレーム１１に対して前後に揺動可能な大腿フレーム２１と、下腿フレーム１１を台車部２に対して前後に揺動させる下腿シリンダ１２と、下腿シリンダ１２と独立して駆動させることが可能であり、大腿フレーム２１を下腿フレーム１１に対して前後に揺動させる大腿シリンダ２２と、を具備した。【選択図】図４ |
