| 摘要 |
【課題】イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態になった時に電動機の制御に用いられるステアリング推定角と実際のステアリング推定角との間の乖離を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトと、キーロックカラーと、補助操舵トルクを発生させる電動機と、電動機の位置センサと、キーロックカラーに嵌まるロックピンを備えるロック装置と、車輪速に基づいてステアリング推定角を得るコントロールユニットと、を備える。コントロールユニットは、イグニッションスイッチのオフ後にロックピンをキーロックカラーに向けて移動させ、ロックピンがキーロックカラーに嵌合するまで電動機を駆動させ、あるステアリング推定角に対応する電動機回転角とロックピンがキーロックカラーに嵌合した後の電動機回転角とを記憶する。【選択図】図２ |
