摘要 |
【課題】モータの出力軸に装着したウォームギヤにハスバギヤを噛み合わせてモータの出力を伝動するギヤドモータにおいて、ハスバギヤがロックされた場合にも、歯飛びを回避し、ハスバギヤに加わる衝撃を緩和し、ハスバギヤの破損を防止する。【解決手段】ギヤドモータ1は、モータ10と、モータ10の出力軸11に装着されたウォームギヤ2と、ウォームギヤ2に噛み合い出力軸11と直交する軸に回転自在に軸支されたハスバギヤ3と、ハスバギヤ3と同軸且つ一体に回転する伝動ギヤ4とを備え、ハスバギヤ3は、伝動ギヤ4の回転軸方向に沿って移動自在に支持され、ハスバギヤ3と伝動ギヤ4の間には、ハスバギヤ3の伝動ギヤ4側に向かう移動に対して弾性反発する弾性部材8が配備されている。【選択図】図1 |