| 摘要 |
Eine Bremsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Bremsvorrichtung zum Verwenden in einem Elektromotor, und umfasst eine Bremseinheit, die den Elektromotor arretiert, eine Spannungsdetektionseinheit, die eine an die Bremseinheit angelegte Spannung detektiert, und eine Beobachtungseinheit, die ein Spannungsänderungsmuster detektiert und auf der Grundlage des Spannungsänderungsmusters den gelösten und den betätigten Zustand der Bremseinheit beobachtet. |
