| 摘要 |
【課題】さらなる省スペース化やコスト低減を実現することができるモータを提供する。【解決手段】モータ１０は、円筒状のアウターロータ１１の内周面に沿って配置される複数のマグネット１３と、センサアッセンブリ２２とを備え、センサアッセンブリ２２は、複数のマグネット１３に対向するように配置されるホール素子１５〜１７と、分析回路１９とを有し、ホール素子１７は各マグネット１３の移動による磁束密度の変化をリニアに示すリニア信号を出力し、１つのマグネット１３は他のマグネット１３に比して中心軸ＣＬに沿ってオフセットして配置され、分析回路１９は２つのコンパレータ２０，２１を有し、コンパレータ２０にはリニア信号の他にＵ相閾値が入力され、コンパレータ２１にはリニア信号の他に回転閾値が入力され、分析回路１９はリニア信号をＵ相閾値及び回転閾値を用いて分析する。【選択図】図３ |
