| 摘要 |
【課題】摩擦係数を推定した上で各ブレーキの配分が可能となり、摩擦ブレーキにおける安定した制動時の車両挙動およびブレーキフィーリングを高精度に実現することができる摩擦ブレーキシステムを提供する。【解決手段】複数の車輪の摩擦ブレーキ装置３に荷重指令値を出力するブレーキ力配分手段１２と、各摩擦ブレーキ装置３のブレーキロータと摩擦材との摩擦係数を推定する摩擦係数推定演算部１４とを備える。この摩擦係数推定演算部１４は、摩擦係数の推定のために前記ブレーキ力配分手段１２により配分するブレーキ押圧力の配分を変更する配分調整部１５と、前記配分の変更された前記荷重指令値と前記車両の減速度との関係から摩擦係数を推定する推定演算部１７とを有する。【選択図】図３ |
