发明名称 搬送装置及びそれを用いたワークの搬送方法
摘要 【課題】搬送時におけるワークの撓みによる品質低下やワーク落下を防止できる搬送装置及びそれを用いたワークの搬送方法を提供すること。【解決手段】本発明は、対向するロボット(10)が同時にワークWを把持し、該ワーク(W)を搬送する搬送装置(100)において、各ロボット(10)が、基部(1)と、該基部(1)に回動自在に取り付けられたアーム部(2)と、該アーム部(2)の先端に設けられたワーク(W)を把持する把持部(3)と、該把持部(3)に取り付けられた当接手段とを備え、対向するロボット(10)の当接手段の支持桿の先端同士が当接支持された状態で、ワーク(W)が搬送される搬送装置(10)である。【選択図】図1
申请公布号 JPWO2014128766(A1) 申请公布日期 2017.02.02
申请号 JP20140530442 申请日期 2013.02.25
申请人 株式会社エイチアンドエフ 发明人 高橋 孝治;南東 勝美
分类号 B25J13/00 主分类号 B25J13/00
代理机构 代理人
主权项
地址