摘要 |
【課題】搬送時におけるワークの撓みによる品質低下やワーク落下を防止できる搬送装置及びそれを用いたワークの搬送方法を提供すること。【解決手段】本発明は、対向するロボット(10)が同時にワークWを把持し、該ワーク(W)を搬送する搬送装置(100)において、各ロボット(10)が、基部(1)と、該基部(1)に回動自在に取り付けられたアーム部(2)と、該アーム部(2)の先端に設けられたワーク(W)を把持する把持部(3)と、該把持部(3)に取り付けられた当接手段とを備え、対向するロボット(10)の当接手段の支持桿の先端同士が当接支持された状態で、ワーク(W)が搬送される搬送装置(10)である。【選択図】図1 |