| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Lidar-Sensorvorrichtung (12) für ein Kraftfahrzeug (10) zum Abtasten eines Umgebungsbereiches (14) des Kraftfahrzeugs (10) mittels Laserstrahlen (L1, L2), mit einer Sendeeinrichtung aufweisend eine Lichtquelle (16), wobei die Sendeeinrichtung dazu ausgelegt ist, Laserstrahlen (L1, L2) entlang vorbestimmter Winkel in den Umgebungsbereich (14) auszusenden, einer Empfangseinrichtung (26) zum Empfangen der in dem Umgebungsbereich (14) reflektierten Laserstrahlen (L1', L2') und mit einer Matrixanordnung (20) aufweisend einen Empfangsbereich (E) mit ansteuerbaren Mikrostrukturelementen (22), welche dazu ausgelegt sind, die in dem Umgebungsbereich (14) entlang jeweiliger, zu den Mikrostrukturelementen (22) korrespondierender Winkel reflektierten Laserstrahlen (L1' L2') zu der Empfangseinrichtung (26) zu lenken. |
