摘要 |
Eine Steuereinheit zum Steuern eines synchronisierten Betriebs von Spindel- und Vorschubachsen. Ein Spindelachsensteuerabschnitt beinhaltet einen Ausgangsbewegungssteuerabschnitt zum Veranlassen einer Spindelachse, eine beschleunigte Drehung bei maximaler Kapazität von einer Prozessausgangsposition durchzuführen; einen Abschnitt zum Erkennen einer maximalen Beschleunigung der Spindelachse; einen Abschnitt zum Erkennen einer Drehresthöhe zum Erkennen einer Drehresthöhe der Spindelachse; einen Abschnitt zum Erkennen einer aktuellen Geschwindigkeit zum Erkennen einer aktuellen Geschwindigkeit der Spindelachse; einen Positionierungsbewegungssteuerabschnitt, um die Spindelachse zu veranlassen, eine entschleunigte Drehung durchzuführen, um die Zielgewindetiefe zu erreichen, nach der beschleunigten Drehung; und einen Überschreitungserkennungsabschnitt zum Erkennen einer Überschreitung der Spindelachse während der entschleunigten Drehung. |