液体吐出装置、ヘッドユニット、コントロールユニットおよび液体吐出装置の制御方法

摘要

【課題】インクの吐出状態の判定精度を高める【解決手段】制御部１１０は、吐出制御データと増幅部５４０の増幅率を規定するゲインデータＧt0〜Ｇt2とを生成して出力し、駆動信号生成部１２０は、吐出部を駆動させる複数の波形を含む駆動信号を生成して出力し、吐出部は、駆動信号に含まれる複数の波形のうち、前記吐出制御データで指定された波形の印加によって液体を吐出し、残留振動検出部として機能するアクチュエーターＰztは、吐出部が駆動信号によって駆動された後に、当該吐出部の残留振動を検出して、当該残留振動を示す残留振動信号を出力し、増幅部５４０は、ゲインデータで規定された増幅率にて残留振動信号を増幅して出力する。【選択図】図５