| 摘要 |
【課題】 回生拡大制御を実施する車両において、衝突回避支援制御を良好に実施することができるようにする。【解決手段】 先読み減速支援制御部７０は、車両が減速を終了すると予測される位置を目標減速終了位置として設定し、車両の減速が目標減速終了位置で終了するように、ドライバーにアクセルペダルの開放を誘導し、アクセルペダルが開放されている状態で、回生拡大制御を実施して通常よりも大きな減速度を発生させる。先読み減速支援制御部７０は、衝突回避支援ＥＣＵ９０から衝突回避支援制御フラグＦを読み込み、衝突回避支援制御が実施されているときには、回生拡大制御を中止する。【選択図】 図１ |
