摘要 |
【課題】ブレーキ調整機構の作動によるブレーキ力の増大を規制するタイミングの適正化を図ることにより、同ブレーキ調整機構にかかる負荷を低減させることができる車両のブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】車両のブレーキ制御装置である制御装置は、ブレーキアクチュエータの作動によって車両にブレーキ力が付与されている場合(ステップS13:YES)、車両の車体速度VSと車両の減速度DVSとの関係に基づき停止移行時間TTSを演算する(ステップS14)。そして、制御装置は、演算した停止移行時間TTSが規制判定時間TTSTH未満になったときに(ステップS15:YES)、ブレーキアクチュエータの供給ポンプの作動を停止させる(ステップS16)。【選択図】図4 |