| 摘要 |
【課題】簡単に、しかも、安価に監視エリアを設定することができる自律移動体の監視エリア設定方法を実現する。【解決手段】本発明の一形態に係る自律移動体の監視エリア設定方法は、設定予定の監視エリアの角部に自律移動体を配置する第１の工程と、角部に配置された自律移動体が検出した周辺環境を環境地図に照らし合わせて環境地図内での自律移動体の座標を推定する第２の工程と、推定した座標に基づいて、環境地図内での角部の座標を推定する第３の工程と、第１乃至第３の工程を、設定予定の監視エリアを囲む角部の順に繰り返す第４の工程と、設定予定の監視エリアを囲む角部の全てを推定した順に最初から最後まで結び、さらに最後に座標を推定した角部から最初に座標を推定した角部までを結んで囲んだエリア内を監視エリアに設定する第５の工程と、を備える。【選択図】図２ |
