| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine die sensorlose rotorlagegeregelte Ansteuerung eines bürstenlosen Motors. Sie umfasst einen Rotorlageregler, der die Winkellage des magnetischen Drehfeldes innerhalb des bürstenlosen Motors relativ zur Rotorwinkellage regelt. Eine Einrichtung zur Ermittlung des Vorzeichens des Motorstromes einer oder mehrerer Phasen (IPH) in Form einer Richtungsinformation (RS) ist Teil der Vorrichtung. Die Richtungsinformation kann einen ersten und einen zweiten Wert annehmen. Dabei wird die Rotorwinkellageinformation (Φmess) zur Rotorlageregelung mittels des Rotorlagereglers durch Auswertung des Vorzeichenwechsels des Motorstroms dieser Phase (IPH) gewonnen. Eine erste Teilvorrichtung in Form einer Messfenstererzeugungseinheit (MFE) erzeugt ein Winkelmessfenster (MF), das aktiv oder nicht aktiv ist. Die Position und/oder die Länge des Winkelmessfensters (MF) hängen dabei von der Richtungsinformation ab. Eine zweite Teilvorrichtung erfasst die Werte der Richtungsinformation während der Dauer, für die das Winkelmessfenster (MF) aktiv ist. Eine dritte Teilvorrichtung erzeugt auf Basis der so erfassten Werte eine statistisch oder durch einen Schätzer ermittelte Winkelposition (Φmess) des tatsächlichen Vorzeichenwechsels des Motorstroms der mindestens einen Phase (IPH). Diese ermittelte Winkelposition (Φmess) kann für die rotorlagebasierende Regelung der Ansteuerung des bürstenlosen Motors durch die Vorrichtung verwendet werden. |
