| 摘要 |
【課題】車両においてステアリングの作動を制御するステアリング制御装置において、ドライバにとってより安全にステアリングを駆動できるようにする【解決手段】ステアリング制御装置において、ステアリング駆動手段は、目標値に従ってステアリングを駆動させる。また、身体位置検知手段は、ステアリングの周囲におけるステアリングがドライバに対して衝撃を与えうるか否かを検知し、ステアリング駆動制限手段は、ステアリングがドライバに対して衝撃を与えうるか否かに応じてステアリングがドライバに対して与える衝撃を軽減させるようステアリング駆動手段によるステアリングの駆動を制限する。【選択図】図２ |
