| 摘要 |
理想的な操舵感を実現することができる車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法を提供する。転舵制御部１９は、操舵角に応じた制御量である定常ステア制御量と操舵角速度に応じた制御量である微分ステア制御量とを加算した値を、転舵輪の目標転舵角として設定する。このとき、運転者がステアリングホイール１を切り戻し操作している場合には、切り戻し操作していない場合と比較して、微分ステア制御量を小さく演算する。これにより、切り戻し操作時における操舵角に対する転舵角の位相を、切り増し操作時のそれと比較して遅らせるようにする。 |
