摘要 |
【課題】回転速度に応じて電圧生成の駆動方式を変更する場合に、モータの回転速度の変動を抑制し得るモータ制御装置を提供する。【解決手段】モータの始動前に駆動Aで生成した電圧をモータの巻線に印加した後、駆動Bで生成した電圧をモータの巻線に印加する。駆動A及び駆動Bで生成した電圧がモータの巻線に各々印加されることにより検出されたU−V相間の平均電圧176に基づいて、駆動方式を駆動Bから駆動Aに変更する場合の補正値を算出し、駆動方式を変更する場合には当該補正値でPWM制御信号であるPWM DUTY172を補正し、補正したPWM DUTY172に基づいてモータの巻線に通電する電圧を生成する。【選択図】図11 |