| 摘要 |
【課題】大型化することを抑制できる構造を有する無人搬送車を提供する。【解決手段】本発明の無人搬送車の一つの態様は、床面上を走行する無人搬送車であって、車体と、車体に取り付けられる車輪と、車体を床面に対して固定する固定機構と、を備え、固定機構は、電気的な信号に基づいて上下方向の位置が変化する可動部を有するアクチュエータと、車体に対して上下方向の位置が変化可能に支持される脚部と、可動部と脚部とを連結する連結部材と、車体に固定され、連結部材を回転可能に支持する支持部と、を有し、支持部は、連結部材と接続される第１接続部を有し、第１接続部は、水平方向において、可動部と脚部との間に位置し、アクチュエータの少なくとも一部は、脚部と水平方向に重なる。【選択図】図２ |
