摘要 |
【課題】 画像形成ユニットの駆動源であるDCモータと、ベルト側の駆動源であるパルスモータとの速度差を吸収できる画像形成装置を提供する。【解決手段】 本発明の画像形成装置は、現像剤を用いて現像剤像を形成する像担持体と、前記像担持体と接触する位置で現像剤像が転写されるベルトユニットと、前記ベルトユニットを回転駆動させるパルスモータと、前記像担持体を回転駆動させるDCモータと、前記パルスモータ及び前記DCモータの回転速度を、監視・制御する制御部を備え、前記制御部は、前記DCモータの回転速度の変化に応じて、前記パルスモータの回転速度を変化させ、前記パルスモータ及び前記DCモータの回転速度を同期させる制御を行うことを特徴とする。【選択図】 図1 |