| 摘要 |
【課題】コンパクトなサイズであっても、大きさおよび形状が大きく異なる対象物に適用可能なセルフセンタリング装置等を提供する。【解決手段】対象物を保持するためのセルフセンタリング装置等であって、アライメント軸、並びに、第１の回転軸および第２の回転軸を有する本体と、第１の回転軸の周りを回転可能であるとともに、少なくとも１つの摺動部材および端部を有する第１のアームと、第２の回転軸の周りを回転可能であるとともに、少なくとも１つの摺動部材および端部を有する第２のアームと、第１のアームにおける摺動部材と摺動する第１の摺動部材と、第２のアームにおける摺動部材と摺動する第２の摺動部材と、少なくとも１つの端部を有するとともに、第１の摺動部材と連結されているか、または、第１の摺動部材と一体化された第３のアームと、を含む。【選択図】図１ |
