| 摘要 |
被制御振動体を，Groverアルゴリズムが成り立つように設計された保存力下での運動する三体振動系の一部とみなすことで，このアルゴリズムの特徴である振動子間のエネルギー移動を利用して，第二支持体を含む該被制御振動体の固有周期後に該第二支持体の位置と速度を任意の変化させることのできる制御関数を解析的に導出する．該固有周期毎に測定した該第二支持体の位置と速度から決定した該制御信号に従って該被制御振動体の一部を強制変位させたり，該被制御振動体の一部に外力を与えたりすることにより，該固有周期毎に該第二支持体を目的の位置と速度に近づけるよう該第二支持体の軌道のサンプル値制御をおこなう．該被制御振動体の機構や制御方法の違いから，複数の制御装置を提供する． |
