| 摘要 |
レーザ溶接装置（１０）は、被加工物（８７）の突き合わせ界面（８６）に沿ってレーザ光（ＬＢ）を照射するガルバノスキャナ（３３）と、レーザ光（ＬＢ）の出力（Ｗｘ）を一定に保つべくレーザ光源（２０）の出力を制御するレーザ出力制御系（６０）と、突き合わせ界面（８６）に沿って形成された溶接ビードのビード幅を測定するための溶接ビード幅測定系（７０）とを備え、溶接ビード幅測定系（７０）による測定値に基づいてガルバノスキャナ（３３）によるレーザ光（ＬＢ）の掃引速度（ｖ）を制御し、レーザ光ＬＢの出力（Ｗｘ）と、掃引速度（ｖ）とを適正な値とすることで、被加工物（８７）の突き合わせ界面（８６）を高品質なレーザ溶接を行う。 |
