| 摘要 |
【課題】芯線を端子に接続した場合に、ほつれを的確に検出する技術を提供する。【解決手段】画像撮影前に、検査対象物の種類に応じた背景色が設定される。画像取得部５２はＣＣＤカメラ２０から検査対象物のカラー画像を取得し、ＨＳＶ変換部５４がＨＳＶのデータへ変換する。品質判定部５６は、ＨＳＶ変換後のデータをもとに品質判定を行う。具体的には、品質判定部５６は、彩度及び明度に関して検査閾値内にある画素を背景の画素として、検査閾値外の値を検査対象物の画素と判断する。そして、品質判定部５６は、検査対象物の画素と判断された数が所定以上の場合、ほつれが発生していると判断する。【選択図】図７ |
