| 摘要 |
【課題】画像をセグメント化する方法及びシステムを提供する。【解決手段】画像に対応する動きベクトルＭＶを取得し、動き消失点画像を生成することによって、シーンからセンサーによって取得された画像をセグメント化する。動き消失点画像内の各ピクセルは、そのピクセルにおける動きベクトル対の複数の交点を表す。動き消失点画像において、各動きベクトルの代表点が生成され、動きベクトル間の距離が、代表点に基づいて求められる。次に、動きグラフが構築される。各ノードは、動きベクトルを表し、各エッジは、ノード間の距離に基づく重みを表す。グラフスペクトラルクラスタリングが動きグラフに対して実行される。【選択図】図６ |
