| 摘要 |
【課題】水中無人機の回収作業の作業効率を改善することができる、水中無人機の回収装置及び回収方法を提供する。【解決手段】第一実施形態に係る水中無人機１の回収装置は、水面に浮遊可能なブイ１１に索体１２で繋がれた水中無人機１を母船に回収する装置であって、ブイ１１又は索体１２に係止可能なフック２と、フック２に繋がれた回収索３と、フック２及び回収索３を搬送可能な飛翔体４と、を備え、飛翔体４をブイ１１が浮遊する場所まで移動させ、ブイ１１又は索体１２に係止可能な位置でフック２を水面に投入するようにしたものである。【選択図】図１ |
