摘要 |
본 발명은 3차원 인쇄물의 인쇄상태 검사 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 3차원 객체를 인쇄하는 3차원 프린팅 장치, 상기 3차원 객체를 촬영하는 적어도 하나의 카메라, 상기 카메라로부터 획득된 촬영 영상을 분석하여 깊이/변이정보를 생성하고, 상기 촬영 영상과 깊이/변이정보를 이용하여 가상시점 영상을 생성하며, 가상시점 영상과 촬영 영상이 합성된 3차원 영상을 기 저장된 해당 3차원 도면 영상과 비교하여, 상기 3차원 객체의 인쇄 상태 정상 여부를 판단하는 영상 처리 장치를 포함한다. |