| 摘要 |
【課題】より円滑に、停止された開閉体の駆動制御を再開することのできる車両用開閉体制御装置を提供すること。【解決手段】ドアＥＣＵは、スライドドアの駆動制御が停止され、その後、当該駆動制御の再開が可能となった場合には（ステップ１０５）、その駆動制御の再開が可能となった状態におけるスライドドアの移動位置Ｘがロック装置を構成するラッチ機構の係合動作位置にあるか否かを判定する（ステップ１０７）。そして、ドアＥＣＵは、そのスライドドアの移動位置Ｘがラッチ機構の係合動作位置にある場合には（ステップ１０７：ＹＥＳ）、ロック装置の作動を制御して、そのラッチ機を解除動作させる（ステップ１０８、リリース制御）。【選択図】図２ |
