| 摘要 |
専用ゲージを使用して溶接用トーチの制御点の位置を較正する方法は、コスト面で課題がある。本開示の産業用ロボットは、マニピュレータと、ツールと、ロボット制御装置と、較正用基準点とを有する。マニピュレータは、ロボット座標系原点を有する設置面に設置されている。ツールは、マニピュレータに取り付けられ、制御点を有する。ロボット制御装置は、マニピュレータを制御する。較正用基準点は、マニピュレータに設けられている。較正用基準点とロボット座標系原点とは所定の距離だけ離れている。制御点の位置の較正を行うとき、制御点を較正用基準点に移動させる。 |
