| 摘要 |
運転支援装置は、車両周辺を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像に処理を行って表示画像を生成する画像処理部と、前記画像処理部により生成された前記表示画像を表示する表示部と、を備え、前記画像処理部は、設定条件を満たさない場合には、前記撮像部により撮像された前記画像のうち、前記車両から遠い側の撮像領域である第１の領域に対応する表示領域の視認性を、前記車両に近い側の撮像領域である第２の領域に対応する表示領域の視認性よりも低下させた表示画像を生成し、前記設定条件を満たす場合には、前記設定条件を満たさない場合に比して前記第１の領域に対応する前記表示領域の前記視認性を向上させた表示画像を生成する。 |
