| 摘要 |
【課題】コンクリートの締固め度を効率的かつ定量的に判定することができるコンクリートの締固め度の判定方法および装置を提供する。【解決手段】コンクリートの締固め作業を行い（ステップＳ１）、コンクリートの表面の形状データを取得し（ステップＳ２）、取得した形状データに基づいてコンクリートの表面の平滑度を検出し（ステップＳ３、Ｓ４）、検出した平滑度に基づいてコンクリートの締固め度を定量的に判定するようにする（ステップＳ５）。ここで、検出した平滑度が、コンクリートの表面が滑らかになったことを示す所定の平滑度である場合に（ステップＳ６でＹｅｓ）、締固め完了と判定する（ステップＳ７）。【選択図】図１ |
