| 摘要 |
본 발명은 차량 승하차시 발생되는 사고를 예방하기 위한 것으로, 특히 차량의 주변 촬영영상을 비교하여 이동 객체에 의해 도출되는 광흐름을 근거로 움직임 객체를 검출함으로써, 차량 주변의 위험상태를 보다 정확하게 안내해 줄 수 있도록 해 주는 촬영영상에서의 움직임 객체 검출 방법 및 이를 이용한 차량 승하차 사고 예방 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 촬영영상에서의 움직임 객체 검출 방법 및 이를 이용한 차량 승하차 사고 예방 시스템은 차량에 설치되어 차량의 외측 주변을 촬영하는 촬영장치와, 사고예방 알림정보를 출력하는 알림장치 및, 상기 촬영장치로부터 제공되는 영상프레임에서 객체에 대한 특징점을 검출하고, 현재 영상 프레임과 이전 영상 프레임에서의 특징점 이동 변화에 대응되는 광흐름 벡터를 생성하며, 광흐름 벡터를 크기와 각도에 대해 이산화하여 기 설정된 차량 상태 판단 영역 이외 영역에서의 최대 빈도수가 기준 빈도수 이상인 경우 움직임 객체가 존재하는 것으로 판단하여 상기 알림장치를 통해 이에 대응되는 알람정보를 송출하도록 제어하는 제어장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 승하차 사고 예방시스템. |
