| 摘要 |
【課題】ポンプ吐出流量に応じて差圧制御弁が発生させる差圧にたいする流量補正を行う車両用ブレーキ装置において、よりＷ／Ｃ圧の急昇圧が可能となるようにする。【解決手段】目標Ｗ／Ｃ圧に対して実Ｗ／Ｃ圧が小さい場合には、流量補正を制限するか、もしくは、行わないようにする。具体的には、目標Ｗ／Ｃ圧と実Ｗ／Ｃ圧との圧力差Ｅｒｒに応じて流量補正圧を設定し、圧力差Ｅｒｒが大きいほど流量補正圧を制限する。さらに、圧力差Ｅｒｒの微分値ΔＥｒｒに応じて流量補正圧を設定し、微分値ΔＥｒｒが大きいほど流量補正圧を制限する。これにより、目標Ｗ／Ｃ圧により速く追従するように実Ｗ／Ｃ圧を発生させることが可能となり、Ｗ／Ｃ圧を急昇圧させることが可能となる。【選択図】図２ |
