| 摘要 |
【課題】バランスウエイトを設けることなく、回転斜板のアンバランスを解消することができる駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置（１）は、回転斜板（２１）を備え回転斜板（２１）の回転を出力とする原動機（２）と、原動機（２）の出力軸線（Ｌ１）と同軸上に配置され、原動機（２）の出力を減速する減速機（３）とを備える。原動機（２）及び減速機（３）の入出力軸線（Ｌ１）を基準として、減速機（３）の回転部材（３３）の重心（Ｇ２）の周方向位置は、回転斜板（２１）の重心（Ｇ１）の周方向位置に対して異なる位相で且つ一定の関係の位相に設けられる。【選択図】図１ |
