摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Verlaufs eines vorausliegenden Streckenabschnitts von Schienen (2, 4), die von einem Schienenfahrzeug (6) befahren werden, bei dem vor dem zu erkennenden Streckenabschnitt neben mindestens einer der Schienen (2, 4) Objekte (14) nach einem von dem Verlauf abhängigen Muster (12) angeordnet sind, wobei ein jeweiliges Muster (12) von mindestens einem an dem Schienenfahrzeug (6) angeordneten Sensor (8) erfasst und der Verlauf des vorausliegenden Streckenabschnitts erkannt wird. |