摘要 |
【課題】 一つのマスタユニットが複数のスレーブユニットを定常的に監視可能であって、スレーブユニットの数が増加しても、マスタユニットの処理負荷及び通信用バスの通信負荷の増加を抑制することができる電子制御装置を提供する。【解決手段】 マスタECU11が問題データQDを生成し、さらに問題データQDをマスタECU11に対応する解答生成関数F1に適用して、解答データAD[1]を生成し、その解答データAD[1]をバス10を介してスレーブECU12に送信する。スレーブECU12〜14は、受信した解答データを問題データとして、対応する解答生成関数に適用して、それぞれ解答データAD[2],AD[3],AD[4]を生成する。解答データAD[4]がマスタECU11に送信され、解答データAD[4]がマスタECU11で生成される比較正解データACと異なるときに異常が発生したと判定される。【選択図】 図2 |