| 摘要 |
【課題】自動運転が継続する度合を経路が選択されるための条件に含めつつ、自動運転で走行する自車両の経路を選択することができる自動運転車両用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】自動運転車両用ナビゲーション装置１００ａにおいて、継続度演算部１４ａは、経路探索部１３により探索された経路における自動運転の継続度を演算する。また、経路選択部１７は、自動運転の継続度に基づいて、経路探索部１３により探索された経路から、自車両が走行する経路を選択する。このため、自動運転が継続する度合を経路が選択されるための条件に含めつつ、自動運転で走行する自車両の経路を選択することができる。【選択図】図１ |
