Fortbewegungsmittel, Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Stromsollvektors für einen Synchronmotor einer elektromechanischen Lenkung

摘要

Es werden ein Fortbewegungsmittel, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Ermittlung eines Stromsollvektors (Id_soll, Iq_soll) für einen Synchronmotor einer elektromechanischen Lenkung vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: – Auslesen eines ersten Kennfeldes (4) aus einem Speicher, welches eine Abhängigkeit eines d-Stromes (Id) – von einem Sollmoment (Msoll) des Synchronmotors und – von einer Temperatur (ϑmot) des Synchronmotors beschreibt, – Auslesen eines zweiten Kennfeldes (5) aus einem Speicher, welches eine Abhängigkeit des d-Stromes (Id) – von einer Drehzahl (φ') des Synchronmotors und – von einer Zwischenkreisspannung (Uz) zum Betrieb des Synchronmotors beschreibt, und – Ermitteln eines ersten d-Stromsollvektors (Id_soll) mittels des ersten Kennfeldes (4) und des zweiten Kennfeldes (5).