車両の衝突回避制御装置および衝突回避制御方法

摘要

【課題】例えば、運転者が意図した車両の減速度がより確実に得られやすい車両の衝突回避制御装置を得る。【解決手段】車両の衝突回避制御装置では、例えば、制動制御部は、第二の減速度よりも小さい第一の減速度で減速する所定期間において運転者による制動要求を取得した場合には、車両が当該制動要求に対応した第三の減速度と第一の減速度とを加算した減速度で減速するよう、少なくともブレーキ装置を制御する。【選択図】図５