摘要 |
【課題】簡単に駐車枠を構成する白線を探索できる駐車誘導装置を提供する。【解決手段】駐車誘導装置は、車両10の周辺画像40aを撮像するカメラと、カメラによって撮像された周辺画像40aから駐車枠の少なくとも一部の白線24を認識する画像処理装置と、画像処理装置によって認識された白線24に基づいて車両10を誘導するための駐車指令を生成する駐車誘導コントローラと、を備え、画像処理装置は、周辺画像40aにおいて白線24と交差するとともに間隔をあけて少なくとも二つの白線検出領域42を設定し、白線検出領域42内において白線24を探索し、白線検出領域42内の白線部分43のそれぞれを結ぶ直線に基づいて駐車枠を構成する白線24を認識することを特徴とする。【選択図】図12 |