摘要 |
【課題】低速回転時における車輪の回転速度を精度良く検出する。【解決手段】車輪回転速度検出装置2を搭載する車両1は、エンジン3の出力軸3aにセンサロータの機能を備えるフライホイール4が固定され、且つエンジン3の出力軸3aの回転が変速装置6及びディファレンシャル装置8を介して後輪11,12に伝達される。車輪回転速度検出装置2は、回転速度センサ13と車速演算部16とを備える。回転速度センサ13は、フライホイール4の回転速度を検出する。車速演算部16は、回転速度センサ13が検出したフライホイール4の回転速度と、変速装置6の変速比と、ディファレンシャル装置8のフィナンシャルレシオとを用いて、後輪11,12の回転速度を演算する。【選択図】図1 |