| 摘要 |
【課題】長い杭を打つことを可能にする。【解決手段】地盤改良ユニット３は、リーダ９と付属リーダ１０とエンドレスチェーン１９と駆動用スプロケット２１とフィードモータ２２と１対のテンションローラ２３，２４等を備えている。駆動用スプロケット２１は、リーダ９における上方においてエンドレスチェーン１９に引っ掛けられ、回転することでエンドレスチェーン１９を走行させる。フィードモータ２２は、リーダ９における上方に設けられ、駆動用スプロケット２１を回転させる。１対のテンションローラ２３，２４は、駆動用スプロケット２１よりも下方でエンドレスチェーン１９に引っ掛けられ、エンドレスチェーン１９のうちのリーダ９における上方に位置する部分を後方に屈曲させていることで、駆動用スプロケット２１及びフィードモータ２２をリーダ９の後側にずらして配置させており、リーダ９の上端に付属リーダ１０を立設させるスペースを確保している。【選択図】図２ |
