| 摘要 |
【課題】測定対象物の表面形状が不明になる範囲を削減可能な三次元形状測定装置を提供すること。【解決手段】三次元形状測定装置１は、波長域が異なる光を投射可能に構成された投光部１１，１２と、波長域が異なる光それぞれを区別して受光可能な撮像素子を有し、測定対象物の画像を撮像して、当該画像を表す画像データを出力可能な撮像部１３と、撮像部から出力される測定対象物の画像を表す画像データに基づくデータ処理を実行可能な処理部１０とを備える。処理部１０は、測定対象物の画像中から測定対象箇所を検出し、検出された画像中における測定対象箇所の位置と、複数の投光箇所の位置及び投光方向と撮像部の位置及び撮像方向と測定対象物の位置及び向きとに基づき、測定対象箇所の三次元座標を算出する。【選択図】図１ |
