Gestaltung einer Trägheitskompensationsfrequenz für eine verbesserte Stabilität eines EPS-Systems

摘要

Ein Steuerungssystem für ein Servolenkungssystem enthält ein Motor; ein Steuerungsmodul in Kommunikation mit dem Motor, wobei das Steuerungsmodul einen kompensierten Geschwindigkeitskreisbefehl für den Motor bereitstellt. Das Steuerungsmodul enthält ein Stabilitätskompensationsfiltermodul, das eine Fahrzeuggeschwindigkeit und einen Geschwindigkeitskreisbefehl empfängt, wobei das Stabilitätskompensationsfilter ein Filter zweiter Ordnung auf den Geschwindigkeitskreisbefehl anwendet, um einen kompensierten Geschwindigkeitskreisbefehl zu erzeugen, der von dem Motor verwendet wird.